Estima-se que as rochas da praia de Lavadores tenham cerca de 300 milhões de anos.
Os encraves ocorrem quando tipos diferentes de magmas juntam-se.
Como magmas de composição diferente são imiscíveis, ao solidificarem, originam rochas que apresentam diferentes tonalidades.
A um conjunto de encraves, chama-se de enxame de encraves.
Para além de encraves, é comum encontrar nesta praia marmitas litorais com diversas profundidades e tamanhos.
As marmitas litorais são pequenas "piscinas" naturais com um aspeto arredondado que se formam devido aos movimentos da água que ocorrem principalmente durante o inverno, visto que nessa altura do ano o mar é mais violento.
A energia cinética das ondas do mar causa a movimentação de sedimentos, que por sua vez exercem uma intensa ação erosiva e assim vão adquirindo uma forma redonda.
Com o tempo, estas marmitas vão ficando maiores, aprofundando-se e alargando-se cada vez mais.
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